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基于快速轮廓转动力矩特征的激光主动成像目标识别

王灿进 孙涛 李正炜

王灿进, 孙涛, 李正炜. 基于快速轮廓转动力矩特征的激光主动成像目标识别[J]. 中国光学(中英文), 2015, 8(5): 775-784. doi: 10.3788/CO.20150805.0775
引用本文: 王灿进, 孙涛, 李正炜. 基于快速轮廓转动力矩特征的激光主动成像目标识别[J]. 中国光学(中英文), 2015, 8(5): 775-784. doi: 10.3788/CO.20150805.0775
WANG Can-jin, SUN Tao, LI Zheng-wei. Target Recognition in laser active imaging based on fast contour torque features[J]. Chinese Optics, 2015, 8(5): 775-784. doi: 10.3788/CO.20150805.0775
Citation: WANG Can-jin, SUN Tao, LI Zheng-wei. Target Recognition in laser active imaging based on fast contour torque features[J]. Chinese Optics, 2015, 8(5): 775-784. doi: 10.3788/CO.20150805.0775

基于快速轮廓转动力矩特征的激光主动成像目标识别

doi: 10.3788/CO.20150805.0775
基金项目: 吉林省科技发展计划资助项目(No.20126015);长春市科技发展计划资助项目(No.2013270)
详细信息
    通讯作者:

    王灿进(1987—),男,福建龙岩人,博士,助理研究员,2006年于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所获得博士学位,主要从事激光主动成像、模式识别技术方面的研究。E-mail:wcj@mail.ustc.edu.cn

    孙 涛(1980—),男,吉林长春人,副研究员,2010年于吉林大学获得博士学位,主要从事模式识别和图像处理技术方面的研究。E-mail:st_23@sohu.com

    李正炜(1988—),男,福建龙岩人,博士研究生, 2013年于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所获得硕士学位,主要从事光学成像探测和数字图像处理等方面的研究。E-mail:lzw55555@mail.ustc.edu.cn

  • 中图分类号: TN957.52;TH744.5

Target Recognition in laser active imaging based on fast contour torque features

  • 摘要: 针对激光主动成像的图像特性,提出一种基于快速轮廓转动力矩的目标识别方法。将转动力矩的概念引入目标识别中,提出的快速轮廓转动力矩特征(FCTF)不仅包含了轮廓的尺寸、位置、规则度以及目标的亮暗等信息,同时对于旋转、尺度缩放等变换具有不变性。采用转动力矩的快速计算方法,提高了识别算法的计算效率。识别算法首先使用最大稳定极值区域(MSER)算法检测出目标特征区域,并将其变换为圆形区域,然后结合快速转动力矩特征算法提取出目标区域的局部不变特征,最后输入训练好的支持向量机分类器进行识别。实验结果表明相比于已有的激光主动成像目标识别方法,所提算法对于旋转、仿射变换均具有更高的识别率,同时单帧平均运算时间为9.68 ms,满足激光主动成像目标识别系统实时性的要求。

     

  • 图 1  轮廓转动力矩示意图

    Figure 1.  Sbematic of contour torque

    图 2  快速轮廓特征采样模式

    Figure 2.  Sample pattern of FCTF

    图 3  450 m和550 m处主动成像结果(a,b)

    Figure 3.  Active imaging results in 450 m and 550 m(a,b)

    图 4  MSER特征区域检测结果(a,b)

    Figure 4.  Feature regions detected by MSER(a,b)

    图 5  黑夜条件下450m处的目标枪识别结果

    Figure 5.  Recognition results of target at 450m from experiment platform at night

    图 6  黑夜条件下550 m处的目标枪识别结果

    Figure 6.  Recognition results of target at 550 m from experiment platform at night

    表  1  黑夜条件下450和550 m处的目标识别统计结果

    Table  1.   Statistics results of target recognition at 450 m and 550 m from experiment platform at night

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    表  2  算法单帧运算时间统计

    Table  2.   Statistic of cost time in single frame for different methods

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-07-21
  • 录用日期:  2015-09-25
  • 刊出日期:  2015-01-25

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