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车载惯性平台稳定位置解算算法

刘廷霞 王伟国 陈健

刘廷霞, 王伟国, 陈健. 车载惯性平台稳定位置解算算法[J]. 中国光学(中英文), 2012, 5(5): 537-543. doi: 10.3788/CO.20120505.0537
引用本文: 刘廷霞, 王伟国, 陈健. 车载惯性平台稳定位置解算算法[J]. 中国光学(中英文), 2012, 5(5): 537-543. doi: 10.3788/CO.20120505.0537
LIU Ting-xia, WANG Wei-guo, CHEN Jian. Position arithmetic for a vehicular inertial stabilized platform[J]. Chinese Optics, 2012, 5(5): 537-543. doi: 10.3788/CO.20120505.0537
Citation: LIU Ting-xia, WANG Wei-guo, CHEN Jian. Position arithmetic for a vehicular inertial stabilized platform[J]. Chinese Optics, 2012, 5(5): 537-543. doi: 10.3788/CO.20120505.0537

车载惯性平台稳定位置解算算法

doi: 10.3788/CO.20120505.0537
详细信息
    作者简介:

    刘廷霞(1973-),女,吉林抚松人,博士,副研究员,主要从事光电经纬仪的精密控制及其算法等方面的研究。E-mail:liutingxia2001@sohu.com 陈 健(1981-),男,吉林长春人,硕士,助理研究员,主要从事高精度快速数字伺服系统等方面的研究。 E-mail:chenjian4500@163.com

    通讯作者:

    陈健

  • 中图分类号: V556;TJ811

Position arithmetic for a vehicular inertial stabilized platform

  • 摘要: 根据船摇位置自稳定的思想,提出了基于坐标转换的惯性平台位置稳定解算算法。该算法通过坐标变换实时解算出惯性平台相对载体的位置值并将其作为位置稳定控制的位置环输入,从而有效隔离载体对平台位置的干扰,实现平台的稳定。实验结果表明:平台的外框架稳定精度为0.1 mrad,内框架稳定精度为0.3 mrad,满足了指标1 mrad的要求。该算法有效地解决了车载惯性平台的稳定性问题,提高了整个稳定系统的性价比。

     

  • [1] 李勇建. 惯性稳定平台的稳定条件与陀螺安装位置[J]. 压电与声光,2011,33(2):203-206. LI Y J. The stability condition and gyro installment postion of the inertially stabilized platform[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics,2011,33(2):203-206.(in Chinese) [2] 杨蒲,李奇. 三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现[J]. 中国惯性技术学报,2007,15(2):171-176. YANG P,LI Q. Design and realization of control system for three-axis gyro stabilized platform[J]. J. Chinese Inertial Technol.,2007,15(2):171-176.(in Chinese) [3] 王凤英,张显库,任承志,等.光电跟踪器船摇自稳定建模及仿真[J]. 光电工程,2005,32(7):11-14. WANG F Y,ZHANG X K,REN CH ZH,et al.. Self-stabilization modeling and simulation on ship-sway of a photoelectric tracker[J]. Opto-Electronic Eng.,2005,32(7):11-14.(in Chinese) [4] 王凤英. 船载电视跟踪仪自稳定问题研究.长春:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,2004. WANG F Y. Study on the self-stabilization problem of the ship borne TV tracker. Changchun:Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences,2004.(in Chinese) [5] 刘廷霞,李建海,薛乐堂,等. 水平式经纬仪坐标转换的研究与应用[J]. 测试技术学报,2009,23(5):377-380. LIU T X,LI J H,XUE L T,et al.. The study and application of coordinate transformation of the level mounting theodolite[J]. J. Test and Measurement Technol.,2009,23(5):377-380.(in Chinese) [6] 张耀明,邹丽新,沈江. 水平式光电经纬仪主要性能的分析[J]. 苏州大学学报,2004,18(2):22-24. ZHANG Y M,ZHOU L X,SHEN J. Main feature analysis of photoelectric theodolite of horizon type[J]. J. Suzhou University,2004,18(2):22-24.(in Chinese) [7] 戴自立.现代舰载作战系统[M]. 北京:兵器工业出版社,2002. DAI Z L. Modern Ship Combat System[M]. Beijing:Weapon Industry Press,2002.(in Chinese) [8] 沈宏海,刘晶红. 航空光电成像平台角位置陀螺和角速率陀螺的稳定效果分析[J]. 光学 精密工程,2007,15(8):1293-1299. SHEN H H,LIU J H. Stabilization properties of airborne imaging platform based on position gyro and rate gyro[J]. Opt. Precision Eng., 2007,15(8):1293-1299.(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-06-15
  • 修回日期:  2012-08-14
  • 刊出日期:  2012-10-10

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