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基于运动控制技术的编码器自动检测系统

赵 柱 续志军 王显军

赵 柱, 续志军, 王显军, . 基于运动控制技术的编码器自动检测系统[J]. 中国光学, 2009, 2(2): 134-139.
引用本文: 赵 柱, 续志军, 王显军, . 基于运动控制技术的编码器自动检测系统[J]. 中国光学, 2009, 2(2): 134-139.
ZHAO Zhu, XU Zhi-jun, WANG Xian-jun, . An automatic detection system of encoder error based on motion control technology[J]. Chinese Optics, 2009, 2(2): 134-139.
Citation: ZHAO Zhu, XU Zhi-jun, WANG Xian-jun, . An automatic detection system of encoder error based on motion control technology[J]. Chinese Optics, 2009, 2(2): 134-139.

基于运动控制技术的编码器自动检测系统

详细信息
    通讯作者: 赵 柱
  • 中图分类号: TN762

An automatic detection system of encoder error based on motion control technology

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出版历程
  • 收稿日期:  2009-01-11
  • 修回日期:  2009-03-13
  • 刊出日期:  2009-04-20

基于运动控制技术的编码器自动检测系统

    通讯作者: 赵 柱
  • 中图分类号: TN762

摘要: 为了改进编码器误差检测方法,提高检测效率,基于对光电轴角编码器误差检测现状的分析,设计了一种编码器误差自动检测系统。介绍了自动检测系统的工作原理,系统的硬件设计和软件设计。利用运动和全闭环控制技术,以24位高精度增量式光电轴角编码器为反馈元件,该自动检测系统可自动完成对编码器测试点的定位、数据获取和误差数据分析,定位精度为2″,可以检测18位以下各类光电轴角编码器的误差,检测效率是标准检测装置的6倍。该实验结果验证了方案的可行性。

English Abstract

赵 柱, 续志军, 王显军, . 基于运动控制技术的编码器自动检测系统[J]. 中国光学, 2009, 2(2): 134-139.
引用本文: 赵 柱, 续志军, 王显军, . 基于运动控制技术的编码器自动检测系统[J]. 中国光学, 2009, 2(2): 134-139.
ZHAO Zhu, XU Zhi-jun, WANG Xian-jun, . An automatic detection system of encoder error based on motion control technology[J]. Chinese Optics, 2009, 2(2): 134-139.
Citation: ZHAO Zhu, XU Zhi-jun, WANG Xian-jun, . An automatic detection system of encoder error based on motion control technology[J]. Chinese Optics, 2009, 2(2): 134-139.

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