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基于光学测量手段实时动态测量 船体水平姿态

马庆坤 乔彦峰 王晓明 高慧斌 安雪晶

马庆坤, 乔彦峰, 王晓明, 高慧斌, 安雪晶. 基于光学测量手段实时动态测量 船体水平姿态[J]. 中国光学(中英文), 2012, 5(2): 189-193. doi: 10.3788/CO.20120502.0189
引用本文: 马庆坤, 乔彦峰, 王晓明, 高慧斌, 安雪晶. 基于光学测量手段实时动态测量 船体水平姿态[J]. 中国光学(中英文), 2012, 5(2): 189-193. doi: 10.3788/CO.20120502.0189
MA Qing-kun, QIAO Yan-feng, WANG Xiao-ming, GAO Hui-bin, AN Xue-jing. Real-time measurement of dynamic horizontal attitudes of ships based on optical method[J]. Chinese Optics, 2012, 5(2): 189-193. doi: 10.3788/CO.20120502.0189
Citation: MA Qing-kun, QIAO Yan-feng, WANG Xiao-ming, GAO Hui-bin, AN Xue-jing. Real-time measurement of dynamic horizontal attitudes of ships based on optical method[J]. Chinese Optics, 2012, 5(2): 189-193. doi: 10.3788/CO.20120502.0189

基于光学测量手段实时动态测量 船体水平姿态

基金项目: 

国防科技预研基金资助项目(No.1040603)

详细信息
    作者简介:

    马庆坤(1981—),男,河南沈丘人,硕士研究生,主要从事实时控制软件和虚拟仪器软件方面的研究。 E-mail:markingkun@163.com

    通讯作者:

    乔彦峰(1962—),男,吉林长春人,研究员,博士生导师,主要从事光电测量、光电瞄准、光电测控技术方面的研究。E-mail:qiaoyf@ciomp.ac.cn

  • 中图分类号: U674.82; P221

Real-time measurement of dynamic horizontal attitudes of ships based on optical method

  • 摘要: 针对测量船传统实时水平测量方法精度较低(10.0)的问题,引入了基于光学测量手段的动态实时船体水平姿态测量方法。采用光学编码精密测角+惯性同步复示平台+水平误差检测工具的设计模式,保证了跟踪的稳定性,提高了测量精度。实验结果表明:提出的方法可以提供比传统惯导系统更稳定、精度更高(纵摇5.37,横摇3.60)的船体水平姿态数据;可以作为一种普遍适用的运动载体精密水平测量监测手段,为运动载体实时提供高精度的水平基准信息,或用于运动载体惯导水平精度鉴定等。

     

  • [1] 冯小勇. 运动载体实时精密水平测量方法:中国,200910046330.3. 2010-04-21. FENG X Y. Real-time precision horizontal measurement method for motion carrier:CN,200910046330.3. 2010-04-21.(in Chinese) [2] 张志远,罗国富. 舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析[J]. 舰船科学技术,2009,31(4):34-40. ZHANG ZH Y,LUO G F. Coordinate transformation of warship pose and analysis of stabilization compensation[J]. Ship Sci. Technology,2009,31(4):34-40.(in Chinese) [3] 杨振,李广云,黄桂平. 基于自准直的立方镜姿态测量方法研究[J]. 宇航计测技术,2010,56(2):14-17. YANG ZH,LI G Y,HUANG G P. Research on attitude measurement method of cubic prism based on auto-collimation[J]. J. Astronautic Metrology and Measurement,2010,56(2):14-17.(in Chinese) [4] 黄祥, 吴年祥. 基于PSD的光电自准直仪角度测量系统研究[J]. 制造业自动化,2011,33(11):39-41. HUANG X,WU N X. The research photoelectric autocllimator angle measurement system based on PSD[J]. Manufacturing Automation,2011,33(11):39-41.(in Chinese) [5] 霍志,刁节涛,李清江. 基于PXIE总线的高速CCD数字图像采集系统设计[J]. 现代电子技术,2011,34(14):88-92. HUO ZH,DIAO J T,LI Q J. Design of high-speed CCD digital image collecting system based on PXIE bus[J]. Modern Electronic Technique,2011,34(14):88-92.(in Chinese) [6] 曹晖,毕建峰. 基于PXI总线的实时综合测试系统研究[J]. 上海航天,2011,38(3):64-68. CAO H,BI J F. Research of PXI-based real-time integrated measurement system[J]. Aerospace Shanghai,2011,38(3):64-68.(in Chinese) [7] 宋连龙,陈虹丽. 舰船姿态运动的自适应实时预报及其应用[J]. 船电技术,2005,25(4):40-42. SONG L L,CHEN H L. Real-time self-adaptive prediction system and its application on ship attitude motion[J]. Marine Electric Electronic Technology,2005,25(4):40-42.(in Chinese) [8] 易东云,吴孟达. 船姿数据的模型误差与噪声误差分析[J]. 导弹与航天运载技术,1998,232(2):41-44. YI D Y,WU M D. Analysis for model error and noise error of ship posture data[J]. J Missiles and Space Vehicles,1998,232(2):41-44.(in Chinese) [9] 王恒,李永刚,陈亮. 测量船船摇前馈数据处理方法研究及应用[J]. 飞行器测控学报,2011,30(2):64-69. WANG H,LI Y G,CHEN L. Processing of the shaking feedforward data of space instrumentation ships[J]. J. Spacecraft TT&C Technology,2011,30(2):64-69.(in Chinese)
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出版历程
  • 收稿日期:  2011-12-11
  • 修回日期:  2012-01-13
  • 刊出日期:  2012-04-10

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