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扫描成像跟踪激光雷达

屈恒阔 张清源 阮友田

屈恒阔, 张清源, 阮友田. 扫描成像跟踪激光雷达[J]. 中国光学(中英文), 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
引用本文: 屈恒阔, 张清源, 阮友田. 扫描成像跟踪激光雷达[J]. 中国光学(中英文), 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
QU Heng-kuo, ZHANG Qing-yuan, RUAN You-tian. Laser radar based on scanning image tracking[J]. Chinese Optics, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
Citation: QU Heng-kuo, ZHANG Qing-yuan, RUAN You-tian. Laser radar based on scanning image tracking[J]. Chinese Optics, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242

扫描成像跟踪激光雷达

doi: 10.3788/CO.20120503.0242
详细信息
    通讯作者:

    屈恒阔

  • 中图分类号: TN958.98

Laser radar based on scanning image tracking

  • 摘要: 设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图像,由测量视场内运动目标的几何中心与视场中心的角度偏差获得脱靶量,利用脱靶量驱动伺服机构使目标几何中心处于雷达扫描视场中心,从而实现目标的实时跟踪,并输出目标距离和角度信息。实测结果表明:采用设计的激光雷达系统对距离900 m的目标进行测量,测距精度优于0.25 m,角跟踪精度优于0.07,角跟踪能力优于1.2()/s,实现了快速捕获目标、高精度跟踪测量和系统小型化等既定目标。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-02-21
  • 修回日期:  2012-04-23
  • 刊出日期:  2012-06-10

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