留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

扫描成像跟踪激光雷达

屈恒阔 张清源 阮友田

屈恒阔, 张清源, 阮友田. 扫描成像跟踪激光雷达[J]. 中国光学, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
引用本文: 屈恒阔, 张清源, 阮友田. 扫描成像跟踪激光雷达[J]. 中国光学, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
QU Heng-kuo, ZHANG Qing-yuan, RUAN You-tian. Laser radar based on scanning image tracking[J]. Chinese Optics, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
Citation: QU Heng-kuo, ZHANG Qing-yuan, RUAN You-tian. Laser radar based on scanning image tracking[J]. Chinese Optics, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242

扫描成像跟踪激光雷达

doi: 10.3788/CO.20120503.0242
详细信息
    通讯作者: 屈恒阔
  • 中图分类号: TN958.98

Laser radar based on scanning image tracking

  • 摘要: 设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图像,由测量视场内运动目标的几何中心与视场中心的角度偏差获得脱靶量,利用脱靶量驱动伺服机构使目标几何中心处于雷达扫描视场中心,从而实现目标的实时跟踪,并输出目标距离和角度信息。实测结果表明:采用设计的激光雷达系统对距离900 m的目标进行测量,测距精度优于0.25 m,角跟踪精度优于0.07,角跟踪能力优于1.2()/s,实现了快速捕获目标、高精度跟踪测量和系统小型化等既定目标。
  • [1] 周娜,安志勇,谭清中. 基于激光雷达的形面打描技术研究[J]. 光学与光电技术 ,2011,9(5):58-60. ZHOU N,AN ZH Y,TAN Q ZH. Research on profile measurement technology based on the laser radar[J]. Optics & Optoelectronic Technology,2011,9(5):58-60.(in Chinese) [2] 熊辉丰.激光雷达[M]. 北京:宇航出版社,1994. XIONG H F. Laser Lidar[M] Beijing:Aerospace Publishing House,1994.(in Chinese) [3] 孟庆季,张续严,周凌,等. 机载激光3D探测成像系统的关键技术[J]. 中国光学 ,2011,4(4):213-232. MENG Q J,ZHANG X Y,ZHOU L,et al.. Key technologies of airborne laser 3D detection imaging system[J]. Chinese Opt.,2011,4(4):213-232.(in Chinese) [4] 杨志卿,张清源. DPL固体激光成像雷达系统研究[J]. 红外与激光工程 ,2006,10(35):300-303. YANG ZH Q,ZHANG Q Y. Study of DPL solid-state laser image radar system[J]. Infrared and Laser Eng.,2006,10(35):300-303.(in Chinese) [5] 丛海兵,宁永强,张星,等. 高功率980 nm垂直腔面发射激光器的亮度特性[J]. 中国光学与应用光学 ,2009,2(6):557-560. CONG H B,NING Y Q,ZHANG X,et al.. Brightness characteristics of 980 nm high power VCSEL[J]. Chinese J. Opt. Appl. Opt.,2009,2(6):557-560.(in Chinese) [6] 杨志卿,吴登喜,郑永超. 二维光学扫描中扫描角度非线性研究激光技术[J]. 激光技术 ,2004,3(28):262-265. YANG ZH Q,WU D X,ZHENG Y CH. Study of angular non-linearity in 2-D optical scanning[J]. Laser Technology,2004,3(28):262-265.(in Chinese) [7] 谢冀江,高飞,潘其坤,等. 基于光束扫描宽化技术的激光掩模微加工系统[J] .中国光学 ,2011,4(6):654-659. XIE J J,GAO F,PAN Q K,et al.. Laser mask micromachining based on beam-scaning wideing tenique[J]. Chinese Opt.,2011,4(6):654-659.(in Chinese) [8] 苏毅,万敏.高能激光系统 [M].北京:国防工业出版社,2004. SU Y,WAN M. High Energy Laer System[M]. Beijing:National Defense Industry Press,2004. (in Chinese)
  • [1] 魏雨, 蒋世磊, 孙国斌, 张兴星, 王玉宁.  固态面阵激光雷达接收光学系统设计 . 中国光学, 2020, 13(3): 517-526. doi: 10.3788/CO.2019-0166
    [2] 蔡怀宇, 张玮茜, 陈晓冬, 刘珊珊, 韩晓艳.  眼科光学相干层析成像的图像处理方法 . 中国光学, 2019, 12(4): 731-740. doi: 10.3788/CO.20191204.0731
    [3] 李明磊, 吴谨, 白涛, 万磊, 李丹阳.  大随机相位误差下条带模式合成孔径激光雷达成像实验 . 中国光学, 2019, 12(1): 130-137. doi: 10.3788/CO.20191201.0130
    [4] 卜禹铭, 杜小平, 曾朝阳, 赵继广, 宋一铄.  无扫描激光三维成像雷达研究进展及趋势分析 . 中国光学, 2018, 11(5): 711-727. doi: 10.3788/CO.20181105.0711
    [5] 宗文鹏, 李广云, 李明磊, 王力, 李帅鑫.  激光扫描匹配方法研究综述 . 中国光学, 2018, 11(6): 914-930. doi: 10.3788/CO.20181106.0914
    [6] 龙思源, 张葆, 宋策, 孙保基.  基于改进的加速鲁棒特征的目标识别 . 中国光学, 2017, 10(6): 719-725. doi: 10.3788/CO.20171006.0719
    [7] 王永红, 吕有斌, 高新亚, 但西佐, 杨连祥.  剪切散斑干涉技术及应用研究进展 . 中国光学, 2017, 10(3): 300-309. doi: 10.3788/CO.20171003.0300
    [8] 吴迪, 王续跃.  氧化锆陶瓷板激光切割熔化物颗粒形态研究 . 中国光学, 2016, 9(5): 554-562. doi: 10.3788/CO.20160905.0554
    [9] 曹雷, 陈洪斌, 邱琪, 张建林, 任戈, 徐智勇, 张彬.  盲图像复原研究现状 . 中国光学, 2014, 7(1): 68-78. doi: 10.3788/CO.20140701.068
    [10] 李丽, 王灿召, 谢亚峰, 董光焰.  扫描式测风激光雷达的风场反演 . 中国光学, 2013, 6(2): 251-258. doi: 10.3788/CO.20130602.0251
    [11] 郭立强, 朱明.  彩色图像处理的可交换Clifford代数方法 . 中国光学, 2013, 6(6): 885-891. doi: 10.3788/CO.20130606.885
    [12] 张清源, 李丽, 李全熙, 董光焰.  直升机防撞激光雷达综合信息处理系统 . 中国光学, 2013, 6(1): 80-87. doi: 10.3788/CO.20130601.0080
    [13] 陶李, 王珏, 邹永宁, 伍立芬, 王慧倩.  改进的Zernike矩工业CT图像边缘检测 . 中国光学, 2012, 5(1): 48-56. doi: 10.3788/CO.20120501.0048
    [14] 郝志成, 高文.  多模跟踪技术在轮式侦察车图像处理器的应用 . 中国光学, 2011, 4(5): 480-488.
    [15] 冯小勇, 赵忠华, 刘新明.  日间恒星实时探测的视频图像处理 . 中国光学, 2011, 4(6): 622-628.
    [16] 朱明, 高文, 郭立强.  压缩感知理论在图像处理领域的应用 . 中国光学, 2011, 4(5): 441-447.
    [17] 张健, 张雷, 曾飞, 王旭, 赵嘉鑫, 田海英, 任航, 李俊峰.  机载激光3D探测成像系统的发展现状 . 中国光学, 2011, 4(3): 213-232.
    [18] 董宇星, 刘伟宁.  基于灰度特性的海天背景小目标检测 . 中国光学, 2010, 3(3): 252-256.
    [19] 宋江山, 徐建强, 司书春.  改进的曲波变换图像融合方法 . 中国光学, 2009, 2(2): 145-149.
    [20] 罗刚, 张云峰.  应用角点匹配实现目标跟踪 . 中国光学, 2009, 2(6): 477-481.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2301
  • HTML全文浏览量:  81
  • PDF下载量:  1076
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2012-02-21
  • 修回日期:  2012-04-23
  • 刊出日期:  2012-06-10

扫描成像跟踪激光雷达

doi: 10.3788/CO.20120503.0242
    通讯作者: 屈恒阔
  • 中图分类号: TN958.98

摘要: 设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图像,由测量视场内运动目标的几何中心与视场中心的角度偏差获得脱靶量,利用脱靶量驱动伺服机构使目标几何中心处于雷达扫描视场中心,从而实现目标的实时跟踪,并输出目标距离和角度信息。实测结果表明:采用设计的激光雷达系统对距离900 m的目标进行测量,测距精度优于0.25 m,角跟踪精度优于0.07,角跟踪能力优于1.2()/s,实现了快速捕获目标、高精度跟踪测量和系统小型化等既定目标。

English Abstract

屈恒阔, 张清源, 阮友田. 扫描成像跟踪激光雷达[J]. 中国光学, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
引用本文: 屈恒阔, 张清源, 阮友田. 扫描成像跟踪激光雷达[J]. 中国光学, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
QU Heng-kuo, ZHANG Qing-yuan, RUAN You-tian. Laser radar based on scanning image tracking[J]. Chinese Optics, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
Citation: QU Heng-kuo, ZHANG Qing-yuan, RUAN You-tian. Laser radar based on scanning image tracking[J]. Chinese Optics, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
参考文献 (1)

目录

    /

    返回文章
    返回