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车载惯性平台稳定位置解算算法

刘廷霞 王伟国 陈健

刘廷霞, 王伟国, 陈健. 车载惯性平台稳定位置解算算法[J]. 中国光学(中英文), 2012, 5(5): 537-543. doi: 10.3788/CO.20120505.0537
引用本文: 刘廷霞, 王伟国, 陈健. 车载惯性平台稳定位置解算算法[J]. 中国光学(中英文), 2012, 5(5): 537-543. doi: 10.3788/CO.20120505.0537
LIU Ting-xia, WANG Wei-guo, CHEN Jian. Position arithmetic for a vehicular inertial stabilized platform[J]. Chinese Optics, 2012, 5(5): 537-543. doi: 10.3788/CO.20120505.0537
Citation: LIU Ting-xia, WANG Wei-guo, CHEN Jian. Position arithmetic for a vehicular inertial stabilized platform[J]. Chinese Optics, 2012, 5(5): 537-543. doi: 10.3788/CO.20120505.0537

车载惯性平台稳定位置解算算法

doi: 10.3788/CO.20120505.0537
详细信息
    作者简介:

    刘廷霞(1973-),女,吉林抚松人,博士,副研究员,主要从事光电经纬仪的精密控制及其算法等方面的研究。E-mail:liutingxia2001@sohu.com 陈 健(1981-),男,吉林长春人,硕士,助理研究员,主要从事高精度快速数字伺服系统等方面的研究。 E-mail:chenjian4500@163.com

    通讯作者:

    陈健

  • 中图分类号: V556;TJ811

Position arithmetic for a vehicular inertial stabilized platform

  • 摘要: 根据船摇位置自稳定的思想,提出了基于坐标转换的惯性平台位置稳定解算算法。该算法通过坐标变换实时解算出惯性平台相对载体的位置值并将其作为位置稳定控制的位置环输入,从而有效隔离载体对平台位置的干扰,实现平台的稳定。实验结果表明:平台的外框架稳定精度为0.1 mrad,内框架稳定精度为0.3 mrad,满足了指标1 mrad的要求。该算法有效地解决了车载惯性平台的稳定性问题,提高了整个稳定系统的性价比。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-06-15
  • 修回日期:  2012-08-14
  • 刊出日期:  2012-10-10

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