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直升机防撞激光雷达综合信息处理系统

张清源 李丽 李全熙 董光焰

张清源, 李丽, 李全熙, 董光焰. 直升机防撞激光雷达综合信息处理系统[J]. 中国光学, 2013, 6(1): 80-87. doi: 10.3788/CO.20130601.0080
引用本文: 张清源, 李丽, 李全熙, 董光焰. 直升机防撞激光雷达综合信息处理系统[J]. 中国光学, 2013, 6(1): 80-87. doi: 10.3788/CO.20130601.0080
ZHANG Qing-yuan, LI Li, LI Quan-xi, DONG Guang-yan. Comprehensive information processing system of helicopter anticollision laser radar[J]. Chinese Optics, 2013, 6(1): 80-87. doi: 10.3788/CO.20130601.0080
Citation: ZHANG Qing-yuan, LI Li, LI Quan-xi, DONG Guang-yan. Comprehensive information processing system of helicopter anticollision laser radar[J]. Chinese Optics, 2013, 6(1): 80-87. doi: 10.3788/CO.20130601.0080

直升机防撞激光雷达综合信息处理系统

doi: 10.3788/CO.20130601.0080
详细信息
    作者简介:

    张清源(1979— ),男,河南固始人,学士,高级工程师,2002年于北京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达工程应用方面研究。E-mail:hookerzhang@yahoo.cn;李 丽(1981—),女,河南濮阳人,硕士,工程师,2003年于郑州大学获得学士学位,2006年于北京理工大学获得硕士学位,主要从事激光雷达系统设计及仿真等方面研究。E-mail:lldeemail@163.com;李全熙(1972—),男,山东潍坊人,硕士,2012年于中国海洋大学获得硕士学位,主要从事激光雷达方面的研究。E-mail:liqx117@163.com;董光焰(1978— ),男,四川平昌人,工程硕士,高级工程师,2000年于长春光学精密机械学院获学士学位,2009年于西安电子科技大学获得工程硕士学位,主要从事空间光电系统、激光雷达等方面研究。E-mail:optgyd@sina.com

    张清源(1979— ),男,河南固始人,学士,高级工程师,2002年于北京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达工程应用方面研究。E-mail:hookerzhang@yahoo.cn;李 丽(1981—),女,河南濮阳人,硕士,工程师,2003年于郑州大学获得学士学位,2006年于北京理工大学获得硕士学位,主要从事激光雷达系统设计及仿真等方面研究。E-mail:lldeemail@163.com;李全熙(1972—),男,山东潍坊人,硕士,2012年于中国海洋大学获得硕士学位,主要从事激光雷达方面的研究。E-mail:liqx117@163.com;董光焰(1978— ),男,四川平昌人,工程硕士,高级工程师,2000年于长春光学精密机械学院获学士学位,2009年于西安电子科技大学获得工程硕士学位,主要从事空间光电系统、激光雷达等方面研究。E-mail:optgyd@sina.com

    张清源(1979— ),男,河南固始人,学士,高级工程师,2002年于北京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达工程应用方面研究。E-mail:hookerzhang@yahoo.cn;李 丽(1981—),女,河南濮阳人,硕士,工程师,2003年于郑州大学获得学士学位,2006年于北京理工大学获得硕士学位,主要从事激光雷达系统设计及仿真等方面研究。E-mail:lldeemail@163.com;李全熙(1972—),男,山东潍坊人,硕士,2012年于中国海洋大学获得硕士学位,主要从事激光雷达方面的研究。E-mail:liqx117@163.com;董光焰(1978— ),男,四川平昌人,工程硕士,高级工程师,2000年于长春光学精密机械学院获学士学位,2009年于西安电子科技大学获得工程硕士学位,主要从事空间光电系统、激光雷达等方面研究。E-mail:optgyd@sina.com

    通讯作者: 张清源
  • 中图分类号: TN958.98

Comprehensive information processing system of helicopter anticollision laser radar

  • 摘要: 设计了一种新型直升机载防撞激光雷达综合信息处理系统。通过对直升机姿态信息的捕获和修正、目标提取与识别、数据三维空间转换等技术,设计并实现了直升机载激光雷达的改进综合信息处理及显示,并且采用扫描成像激光雷达的探测试验对以上技术进行了实际验证。试验结果表明:该系统有效减小了直升机机动飞行时激光雷达探测画面的畸变,在横滚角30时仍可有效修正探测图像;另外,在600 m处完成了对电力线等不易观察高危目标的迅速提取;实现了探测画面的三维综合高效显示,综合处理时间10 ms。本文提出的新的直升机载激光雷达综合信息处理方式有效改良了人机界面。
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出版历程
  • 收稿日期:  2012-09-21
  • 修回日期:  2012-11-25
  • 刊出日期:  2013-02-10

直升机防撞激光雷达综合信息处理系统

doi: 10.3788/CO.20130601.0080
    作者简介:

    张清源(1979— ),男,河南固始人,学士,高级工程师,2002年于北京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达工程应用方面研究。E-mail:hookerzhang@yahoo.cn;李 丽(1981—),女,河南濮阳人,硕士,工程师,2003年于郑州大学获得学士学位,2006年于北京理工大学获得硕士学位,主要从事激光雷达系统设计及仿真等方面研究。E-mail:lldeemail@163.com;李全熙(1972—),男,山东潍坊人,硕士,2012年于中国海洋大学获得硕士学位,主要从事激光雷达方面的研究。E-mail:liqx117@163.com;董光焰(1978— ),男,四川平昌人,工程硕士,高级工程师,2000年于长春光学精密机械学院获学士学位,2009年于西安电子科技大学获得工程硕士学位,主要从事空间光电系统、激光雷达等方面研究。E-mail:optgyd@sina.com

    张清源(1979— ),男,河南固始人,学士,高级工程师,2002年于北京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达工程应用方面研究。E-mail:hookerzhang@yahoo.cn;李 丽(1981—),女,河南濮阳人,硕士,工程师,2003年于郑州大学获得学士学位,2006年于北京理工大学获得硕士学位,主要从事激光雷达系统设计及仿真等方面研究。E-mail:lldeemail@163.com;李全熙(1972—),男,山东潍坊人,硕士,2012年于中国海洋大学获得硕士学位,主要从事激光雷达方面的研究。E-mail:liqx117@163.com;董光焰(1978— ),男,四川平昌人,工程硕士,高级工程师,2000年于长春光学精密机械学院获学士学位,2009年于西安电子科技大学获得工程硕士学位,主要从事空间光电系统、激光雷达等方面研究。E-mail:optgyd@sina.com

    张清源(1979— ),男,河南固始人,学士,高级工程师,2002年于北京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达工程应用方面研究。E-mail:hookerzhang@yahoo.cn;李 丽(1981—),女,河南濮阳人,硕士,工程师,2003年于郑州大学获得学士学位,2006年于北京理工大学获得硕士学位,主要从事激光雷达系统设计及仿真等方面研究。E-mail:lldeemail@163.com;李全熙(1972—),男,山东潍坊人,硕士,2012年于中国海洋大学获得硕士学位,主要从事激光雷达方面的研究。E-mail:liqx117@163.com;董光焰(1978— ),男,四川平昌人,工程硕士,高级工程师,2000年于长春光学精密机械学院获学士学位,2009年于西安电子科技大学获得工程硕士学位,主要从事空间光电系统、激光雷达等方面研究。E-mail:optgyd@sina.com

    通讯作者: 张清源
  • 中图分类号: TN958.98

摘要: 设计了一种新型直升机载防撞激光雷达综合信息处理系统。通过对直升机姿态信息的捕获和修正、目标提取与识别、数据三维空间转换等技术,设计并实现了直升机载激光雷达的改进综合信息处理及显示,并且采用扫描成像激光雷达的探测试验对以上技术进行了实际验证。试验结果表明:该系统有效减小了直升机机动飞行时激光雷达探测画面的畸变,在横滚角30时仍可有效修正探测图像;另外,在600 m处完成了对电力线等不易观察高危目标的迅速提取;实现了探测画面的三维综合高效显示,综合处理时间10 ms。本文提出的新的直升机载激光雷达综合信息处理方式有效改良了人机界面。

English Abstract

张清源, 李丽, 李全熙, 董光焰. 直升机防撞激光雷达综合信息处理系统[J]. 中国光学, 2013, 6(1): 80-87. doi: 10.3788/CO.20130601.0080
引用本文: 张清源, 李丽, 李全熙, 董光焰. 直升机防撞激光雷达综合信息处理系统[J]. 中国光学, 2013, 6(1): 80-87. doi: 10.3788/CO.20130601.0080
ZHANG Qing-yuan, LI Li, LI Quan-xi, DONG Guang-yan. Comprehensive information processing system of helicopter anticollision laser radar[J]. Chinese Optics, 2013, 6(1): 80-87. doi: 10.3788/CO.20130601.0080
Citation: ZHANG Qing-yuan, LI Li, LI Quan-xi, DONG Guang-yan. Comprehensive information processing system of helicopter anticollision laser radar[J]. Chinese Optics, 2013, 6(1): 80-87. doi: 10.3788/CO.20130601.0080
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