车载激光测绘系统的标定

李磊; 严洁; 阮友田

doi:10.3788/CO.20130603.0353

车载激光测绘系统的标定

doi: 10.3788/CO.20130603.0353

中国电子科技集团公司第二十七研究所, 河南郑州 450047

详细信息

作者简介:
李磊(1973-),女,河南新乡人,硕士研究生,高级工程师,1996年于南京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达、光通讯等方面的研究。E-mail:lileicwg@sina.com;严洁(1973-),女,河南信阳人,硕士,高级工程师,1997年于杭州电子科技大学获得学士学位,2006年于西安电子科技大学获得硕士学位,主要从事激光测量等方面的研究。E-mail:1916757427@qq.com

李磊(1973-),女,河南新乡人,硕士研究生,高级工程师,1996年于南京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达、光通讯等方面的研究。E-mail:lileicwg@sina.com;严洁(1973-),女,河南信阳人,硕士,高级工程师,1997年于杭州电子科技大学获得学士学位,2006年于西安电子科技大学获得硕士学位,主要从事激光测量等方面的研究。E-mail:1916757427@qq.com

通讯作者:
李磊

中图分类号: TN247
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出版历程
- 收稿日期: 2013-02-11
- 修回日期: 2013-04-16
- 刊出日期: 2013-06-10

Calibration of vehicle-borne laser mapping system

27th Institute of Electronics, China Electronics Technology Group Corporation, Zhengzhou 450047, China

摘要

摘要: 介绍了车载激光测绘系统的组成和工作原理。对系统中的激光扫描仪增设了可见光源作为标校参考光,以便有效地确定激光测量中心和扫描方向,并直接测量部分标校参数。根据其特点,设计了基于可见参考光的标校方案。进行了静态标校试验和激光测绘系统动态精度测量试验,试验得到标定误差为0.028 1 m,系统平面定位误差为0.288 m。通过系统精度试验分析,进一步验证了标定方案的正确性和有效性。
- 激光测绘 /
- 车载系统 /
- 激光扫描仪 /
- 标定
Abstract: The composition and principle of a vehicle-borne laser mapping system are described in this paper. A visible light source is designed for a laser scanner in the vehicle-borne laser mapping system, by which the laser measuring center and scanning direction can be determined effectively and a parts of calibration parameters are able to be measured directly. A calibration scheme based on the visible light source is designed, then static calibration experiment and dynamic measurement are performed. Obtained results show that the calibrating error is 0.028 1 m and plane positioning error is 0.288 m. The experiment results and analysis prove the correctness and validity of calibration project.
- laser mapping system /
- vehicle-borne system /
- laser scanner /
- calibration

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参考文献(1)

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