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车载激光测绘系统的标定

李磊 严洁 阮友田

李磊, 严洁, 阮友田. 车载激光测绘系统的标定[J]. 中国光学, 2013, 6(3): 353-358. doi: 10.3788/CO.20130603.0353
引用本文: 李磊, 严洁, 阮友田. 车载激光测绘系统的标定[J]. 中国光学, 2013, 6(3): 353-358. doi: 10.3788/CO.20130603.0353
LI Lei, YAN Jie, RUAN You-tian. Calibration of vehicle-borne laser mapping system[J]. Chinese Optics, 2013, 6(3): 353-358. doi: 10.3788/CO.20130603.0353
Citation: LI Lei, YAN Jie, RUAN You-tian. Calibration of vehicle-borne laser mapping system[J]. Chinese Optics, 2013, 6(3): 353-358. doi: 10.3788/CO.20130603.0353

车载激光测绘系统的标定

doi: 10.3788/CO.20130603.0353
详细信息
    作者简介:

    李磊(1973-),女,河南新乡人,硕士研究生,高级工程师,1996年于南京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达、光通讯等方面的研究。E-mail:lileicwg@sina.com;严洁(1973-),女,河南信阳人,硕士,高级工程师,1997年于杭州电子科技大学获得学士学位,2006年于西安电子科技大学获得硕士学位,主要从事激光测量等方面的研究。E-mail:1916757427@qq.com

    李磊(1973-),女,河南新乡人,硕士研究生,高级工程师,1996年于南京理工大学获得学士学位,主要从事激光雷达、光通讯等方面的研究。E-mail:lileicwg@sina.com;严洁(1973-),女,河南信阳人,硕士,高级工程师,1997年于杭州电子科技大学获得学士学位,2006年于西安电子科技大学获得硕士学位,主要从事激光测量等方面的研究。E-mail:1916757427@qq.com

    通讯作者:

    李磊

  • 中图分类号: TN247

Calibration of vehicle-borne laser mapping system

  • 摘要: 介绍了车载激光测绘系统的组成和工作原理。对系统中的激光扫描仪增设了可见光源作为标校参考光,以便有效地确定激光测量中心和扫描方向,并直接测量部分标校参数。根据其特点,设计了基于可见参考光的标校方案。进行了静态标校试验和激光测绘系统动态精度测量试验,试验得到标定误差为0.028 1 m,系统平面定位误差为0.288 m。通过系统精度试验分析,进一步验证了标定方案的正确性和有效性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-02-11
  • 修回日期:  2013-04-16
  • 刊出日期:  2013-06-10

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