Optical design of the N.A. 0.75 plan-apochromatic microscope objective
-
摘要: 为解决普通生物显微物镜视场小、场曲和色差严重的问题,本文利用光学软件Code V设计了一款20×平场复消色差显微物镜,通过合理的结构优化、光焦度分配及材料选择,使该物镜具有大视场、高数值孔径、平场复消色差的特点。设计分析结果表明,该物镜平场数为0.11 μm,最大焦移量为0.5 μm,满足显微物镜国际标准的规定;光学传递函数(MTF)曲线与理论衍射极限接近,达到指标要求,该物镜在可见光范围内实现了平场复消色差设计。公差分析结果表明RMS波前差劣化至0.24λ,能够满足加工和实际应用要求。Abstract: To improve the common microscope objective with small field of view, poor field curve and chromatic aberration correction, A 20× plan-apochromatic microscope objective is designed in this paper by Code V software. This objective has a large field of view, high N.A., and plan-apochromatic characteristic designed by reasonable structure optimization, focal power distribution and material selection. The result shows that the objective is a plan-apochromatic lens in visible wide band. The plan field number is 0.11 μm and the largest focal shift is 0.5 μm, which meet the specification of the international standard for microscope objectives. The MTF curve is closed to the diffraction limit. The tolerance analysis shows that RMS wavefront error gets worse to 0.24λ and the objective lens can be applied and manufactured actually.
-
Key words:
- optical design /
- microscope objective /
- plan-apochromatic /
- large field of view
-
1. 引 言
显微物镜是光学显微镜中最重要的部件,通过显微镜得到的样品信息很大程度上取决于显微物镜的成像性能[1, 2]。随着科学技术的发展,大孔径、高分辨率显微物镜在生物荧光显微镜、全内反射荧光显微镜(TIRF镜)以及共聚焦显微镜中有着重要的应用。显微成像技术的进步,对显微物镜提出了更大视场、更高像质的要求。平场复消色差显微物镜能够满足上述严格的系统要求,这类物镜兼有平场物镜和复消色差物镜的特点,能够严格地校正轴上点的位置色差、球差和正弦差,又可以校正二级光谱,同时还能克服场曲缺陷,提高视场边缘成像质量,是最理想的显微物镜[3, 4, 5, 6, 7]。显微镜最早发明于16世纪末,随后被用于观察细菌和细胞,直到20世纪才得到进一步发展,其结构更加复杂,分辨率越来越高。世界上著名的镜头制造公司如日本奥林巴斯、尼康和德国蔡司都已具有成熟的镜头设计和生产工艺[8]。显微物镜设计制造向着高数值孔径(N.A.)、大视场方向发展,其中共轭距离为无限远的显微物镜应用广泛[9, 10, 11, 12, 13]。这类物镜由于镜筒透镜和前置透镜之间是平行光束,具有间距自由、装配调整方便,以及可任意加用滤光片、棱镜等一系列优点。本文从显微物镜应用和发展趋势出发,通过优化结构及合理选择玻璃材料组合,利用光学设计软件Code V设计了一款N.A. 0.75,20×平场复消色差显微物镜,并对其进行了公差分析。
2. 设计原理
假设光学系统由在空气中的 N 个薄透镜组成,且入瞳位置到系统距离为0,则系统的光焦度可由下式表述:式中, φi=φi(λ) 为薄透镜光焦度,ni=ni(λ) 为第i 片透镜所用的玻璃材料折射率,λ 为光波长,r′i,ri为第i 片透镜的曲率半径。由高斯公式可知:式中, l为光学系统物距,l ′为光学系统像距。考虑不同波长对光学系统像距的影响,将式(1)和式(2)带入近轴横向像差式(3)中,可得式(4)和式(5):式中, δl′λ 为光学系统近轴横向像差,ni 为阿贝数,λ 0为光学系统中心波长,M 为系统横向放大率,M=M(λ0)=l′(λ0)/l(λ0),δl′λ 为物体的近轴横向像差。对于最常用的三色光C、d、F ,阿贝数vd 和相对部分色散Pλ 可由下式表示:考虑到薄透镜系统应在给定的波长范围内校正横向像差,将 d 光作为光学系统中心波长,且物体处于无穷远处两项条件带入式(5)中,可得到消色差条件,如式(7)所示。上式表明,为实现复消色差,须选用相对部分色散尽可能相等,而阿贝数的差值尽可能大的玻璃材料[14, 15, 16, 17]。此外,进行设计时必须要考虑光焦度的合理分配,从而实现复消色差设计。
对于N.A. 0.75的物镜,为实现复消色差设计,还应考虑最大焦移与焦深之间的关系,其最大焦移量不应超过焦深的一半。焦深 δ 由Berek公式计算得出:式中,w为肉眼分辨率,取其值为0.001 4 rad(当光学角度为0.5°时),M为总倍率(物镜倍率X目镜倍率),λ为中心波长。
3. 光学系统设计
3.1光学系统结构优化
物镜是显微镜光学系统的重要组成部分,其主要性能参数是数值孔径、视场和放大倍率。为了分辨物体的细微结构并确保最佳成像质量,除一定要在设计该物镜时所规定的机械筒长下使用外,还应有尽可能大的数值孔径,且其放大率需与数值孔径相适应。显微物镜在提高数值孔径时,除需要对初级像差严格校正外,还需要兼顾校正高级像差,因此为了实现平场复消色差性能,物镜结构往往比较复杂。此外,盖玻片的厚度和折射率在数值孔径较大时对成像质量是有影响的,高倍显微物镜尤为严重,因此显微物镜的像差校正必须与盖玻片一起平衡,同时还需考虑实际加工制造中的问题,如造价低、体积更小、结构更紧凑等设计要求。目前常用的光学系统设计方法是选择已有的光学系统结构做相应调整参量后进行优化,但对于平场复消色差显微物镜,对像差校正比普通显微物镜更加严格,而校正二级光谱的玻璃选择和系统的结构型式对校正像差有很大影响。因此仍然需要从基本的结构型式分析系统的特点进而求解其结构参量。结合实际项目应用需要及显微镜行业的国际标准,其主要设计指标如表1所示。
表 1 物镜的设计指标Table 1. Design index of the objective本设计针对最常用的可见光波段显微镜,选择C光、d光和F光作为主要波长进行设计优化。在结构上,根据国家显微镜行业标准,规定齐焦距离为45 mm,因此为保证结构设计上的可行性,通常光学系统总长不宜超过齐焦距离。在进行玻璃选择时,通常选用双胶合镜用以实现消色差,而为实现复消色差设计,需用到三胶合镜片。根据式(7)中的结论,设计时应优先选用相对部分色散系数相接近,而阿贝数相差较大的玻璃组合,在本设计中选择CaF2-KZFS2-CaF2的三胶合玻璃组合实现复消色差优化设计,其参数对比如表2所示,两种玻璃材料的相对部分色散仅相差0.001 2,阿贝数差值相差41.4,根据平场复消色差设计条件,可以作为复消色差的玻璃选择。此外,出于成本考虑,其它玻璃均可选用成都光明玻璃实现设计目标。
表 2 玻璃参数对比表Table 2. Parameters comparison of the glasses通常情况下,复消色差物镜的结构型式采用阿米西型和阿贝型的复杂化结构,用以校正高阶球差和色球差。在靠近像方一端使用了一块厚弯月透镜,能够有效地减小匹兹伐场曲,便于使设计的物镜指标满足平场条件。在光焦度分布上采用了“-+-++-”的分配原则,考虑到物镜总光焦度为0.11,且共有6组镜片,初始设计时采取匀化光焦度的设计原则,在深度优化中根据实际镜组的作用实时调整光焦度分配,进而完成光学系统设计。
3.2设计结果
上述光学结构的调整、玻璃材料的合理选择以及像差校正过程,达到了本设计的目标要求。图1~图5给出了设计结果。图1为光学系统结构图,该物镜由6组10片镜片组成,其中第5、6、8片所用光学材料为特殊光学材料CaF2,第7片玻璃材料为肖特玻璃KZFS2,考虑到降低材料成本,其余玻璃均采用使用频率较高的国产成都光明玻璃。根据实际加工制造要求,设计过程中对镜片中心厚度、边缘厚度等都进行了严格控制,以满足实际加工能力,降低加工费用。其中,镜片的最小中心厚度不能小于1 mm,边缘厚度不能小于1 mm,镜片中心之间最小空气间隙大于0.1 mm。
除了对镜片的几何形状做控制外,还要考虑光线在镜片表面的入射角度和折射角度对镀膜的影响,通常要求镜片光学表面的入射角度和折射角度不大于60°。以上条件作为设计过程中遵守的设计准则,进而完成该平场复消色差显微物镜的设计工作。
利用Code V光学软件对光学系统的MTF、场曲、畸变等重要的光学参数进行了分析。 图2 为物镜光学传递函数曲线,截至频率为3 086 cycles/mm,图中黑色虚线为系统的衍射极限,可以看到,各视场子午方向和弧矢方向的MTF曲线均接近衍射极限,能够很好地保证物镜的成像质量。由图3 和图4 可知,该系统的二级光谱、场曲、像散、横向像差都得到了很好的校正。图3 中二级光谱约为2 μm,且可以看出全孔径范围内,色球差都得到了严格校正,其中C光和d 光近乎重合,f 光略大,但不超过2 μm。边缘视场处的场曲最大值不大于2 μm,可以看出初级像散得到了严格的校正(约为0.2 μm),该光学系统最大畸变量在2%以内,整个视场范围内的横向像差均小于1 μm,像差指标完全均满足显微系统指标要求。根据ISO显微物镜国际标准,对于显微物镜的平场指标[18 ],有如下规定:式中, Δ 指显微物镜的平场数(plan field number,PFN),τ t、τ s分别代表在子午平面内沿着光轴方向,子午和弧矢方向到像面的距离。则对应的平场条件为: 式中,δ 为式(8)中规定的显微物镜的焦深。根据前面分析可得20×,N.A. 0.75物镜的焦深为2.8 μm,而本设计中平场数Δ最大值为0.11 μm,远小于式(10)中对于平场条件的规定,说明本设计的显微物镜满足平场条件。同时在本设计中,考虑其最大焦移量不能超过焦深的一半,即1.4 μm,在设计波段范围内,本设计焦移量最大值约为0.5 μm,远小于1/2焦深,实现了复消色差设计。综上,本物镜设计满足平场复消色差物镜的所有指标要求,实现了N.A. 0.75,20×平场复消色差显微物镜设计。
表3为光学系统波前分析表,其中波前差RMS值约为λ/14,该物镜的各视场平均斯特列尔比大于0.8,满足斯特列尔定律,该物镜成像质量优良。其中轴外视场处斯特列尔比略小,可以考虑通过合理的拦光,降低杂散光的影响,从而提高成像质量。
表 3 波前分析表Table 3. Wavefront analysis图5为衍射能量分布,由图可知,弥散圆90%的能量集中在2.1 μm的能量圆内,能量集中度较高。除此以外,系统点列图均方根半径分别为0.53、1.2、1、0.86 μm,分辨率小于0.45 μm,镜片最大通光孔径不超过14 mm。
3.3公差分配
在公差分配过程中,对于显微物镜等对像质要求较高的光学系统,仅仅依靠调整空气间隔来补偿加工和装调误差是不够的,还需要考虑选择合适的补偿器来补偿同心度误差。通过灵敏度分析,系统的加工公差和装调公差如表4所示。
表 4 公差分配表Table 4. Tolerance distribution在进行公差分配时,通常进行比较宽松的初始设定,并在此基础上根据灵敏度分析结果,实时地调整某一项或几项公差,力求使得公差尽可能大,以便于加工装调,减少制造组装过程中的成本,提高物镜制造的经济性。
通过设置合理的补偿方案,可得到如图6所示的公差分析结果,在现有加工装配技术能够满足制造公差和装配公差前提下,系统波前差RMS值劣化至0.24λ。
4. 结 论
生物荧光显微镜、全内反射荧光显微镜和共聚焦显微镜的发展,要求物镜要有更高的高数值孔径、更大的视场以及更严格的色差校正要求。针对上述要求,本文设计了一款20×,视场数为26.5 mm,N.A. 0.75的平场复消色差显微物镜。该物镜在可见光波段实现了平场复消色差设计,分辨率小于0.45 μm。光学系统结构采用全球面透射式光路,系统总长度为45 mm,体积小,结构紧凑。设计结果表明光学系统成像质量接近衍射极限,满足总体指标要求。
-
表 1 物镜的设计指标
Table 1. Design index of the objective
表 2 玻璃参数对比表
Table 2. Parameters comparison of the glasses
表 3 波前分析表
Table 3. Wavefront analysis
表 4 公差分配表
Table 4. Tolerance distribution
-
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] 期刊类型引用(16)
1. 黄木旺,刘旭,林法官. 大视场大数值孔径显微物镜光学设计. 激光与光电子学进展. 2023(05): 227-231 . 百度学术
2. 严冬,国成立,刘泉,黎发志,余晨阳,马洋,张宇龙,闫力松. 大数值孔径宽光谱折反式物镜设计(特邀). 红外与激光工程. 2023(09): 66-72 . 百度学术
3. 王超,曲贺盟,管海军,王哈,张继真,谢晓麟,王宁. 高数值孔径宽谱段折反射式物镜设计. 光学学报. 2023(19): 265-271 . 百度学术
4. 管鱼龙,郑小兵,翟文超. 宽波段平场复消色差显微物镜设计. 光子学报. 2023(12): 76-87 . 百度学术
5. 董浩,孙拓,杨玉良. 航空多光谱相机三坐标无源定位技术. 红外与激光工程. 2021(02): 41-47 . 百度学术
6. 刘智颖,吕知洋,高柳絮. 红外显微光学系统的小像差互补设计方法. 红外与激光工程. 2021(02): 34-40 . 百度学术
7. 陈鲁,李志强. 面板检测用显微镜光学系统设计. 光学仪器. 2021(01): 42-48 . 百度学术
8. 郭宝泽,石恩涛,王咏梅,张贤国. 共轴PGP型光谱仪的玻璃选择与优化. 光学学报. 2021(02): 149-154 . 百度学术
9. 王宇,许阳阳,刘爱云,石旺舟,胡古今,牟浩,潘昌翊,邓惠勇,戴宁. 长波红外显微成像光学系统的设计与仿真. 光学学报. 2020(06): 134-141 . 百度学术
10. 李圆圆,王春艳,安文强,刘欢,史允鹏,王志强. 350mm口径透射式宽光谱复消色差光学系统设计. 光学技术. 2020(04): 391-397 . 百度学术
11. 周宇,李维平,邓然,邵文挺. 50×近红外长工作距离显微物镜光学设计. 科技创新与应用. 2020(29): 27-30 . 百度学术
12. 高丰,李琦,向阳,宁旭. 高清折反式视频显微镜. 光学技术. 2019(02): 136-141 . 百度学术
13. 郁晓晖,高志山,袁群. 宽光谱长工作距弱荧光信号检测显微物镜设计. 光学精密工程. 2018(07): 1588-1595 . 百度学术
14. 张妹玉. 显微物镜的优化与设计. 民营科技. 2018(12): 64 . 百度学术
15. 周恩源,刘丽辉,刘岩,曹振. 近红外大数值孔径平场显微物镜设计. 红外与激光工程. 2017(07): 188-194 . 百度学术
16. 任桃桃,邱亚峰. 头盔式单目低照度CMOS夜视仪结构设计与分析. 红外技术. 2016(08): 653-658+677 . 百度学术
其他类型引用(6)
-