留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

机载光电平台目标交会定位

孙辉 李志强 张建华 韩松伟 宋玉龙

孙辉, 李志强, 张建华, 韩松伟, 宋玉龙. 机载光电平台目标交会定位[J]. 中国光学, 2015, 8(6): 988-996. doi: 10.3788/CO.20150806.0988
引用本文: 孙辉, 李志强, 张建华, 韩松伟, 宋玉龙. 机载光电平台目标交会定位[J]. 中国光学, 2015, 8(6): 988-996. doi: 10.3788/CO.20150806.0988
SUN Hui, LI Zhi-qiang, ZHANG Jian-hua, HAN Song-wei, SONG Yu-long. Target localization with intersection measurement for airborne electro-optical platform[J]. Chinese Optics, 2015, 8(6): 988-996. doi: 10.3788/CO.20150806.0988
Citation: SUN Hui, LI Zhi-qiang, ZHANG Jian-hua, HAN Song-wei, SONG Yu-long. Target localization with intersection measurement for airborne electro-optical platform[J]. Chinese Optics, 2015, 8(6): 988-996. doi: 10.3788/CO.20150806.0988

机载光电平台目标交会定位

doi: 10.3788/CO.20150806.0988
基金项目: 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(No.2009CB72400607);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(No.2008AA121803)
详细信息
    通讯作者:

    孙 辉(1963—),男,吉林柳河人,研究员,1985年于吉林大学获得学士学位,主要从事数字图像处理及计算机仿真方面的研究。E-mail:sunh@ciomp.ac.cn

    李志强(1980—),男,吉林白城人,助理研究员,2006年于吉林大学获得硕士学位,主要从事基于DSP及FPGA的数字通讯技术方面的研究。E-mail:mybugatti@126.com

    张建华(1958—),男,吉林长春人,高级实验师,主要从事电子学技术方面的研究。E-mail:13450065232@qq.com

    韩松伟(1980—),男,吉林蛟河人,助理研究员,主要从事电路设计、信号、图像处理技术方面的研究。E-mail:hsw2109@sina.com

    宋玉龙(1980—),男,山东济宁人,博士,副研究员,主要从事基于FPGA的高速信号处理技术方面的研究。E-mail:songyl@ciomp.ac.cn

  • 中图分类号: V249

Target localization with intersection measurement for airborne electro-optical platform

  • 摘要: 根据直线交会测量原理,构建了机载光电平台目标定位数学模型。首先建立5个坐标系,确定了坐标系之间的变换关系,在地心直角坐标系下,根据光电平台观测目标的方位和俯仰角度参数,结合飞机的位置和姿态测量参数,通过坐标变换确定从光电平台到目标之间的观测直线方程。选择一组目标观测直线建立目标交会测量目标函数,根据最小二乘原理,建立关于直线交会点坐标的线性方程组。解出直线交会点的三维坐标并根据从地心直角坐标系到大地地理坐标系的变换关系,计算目标的大地经纬度和高程坐标,通过样本数据进行交会定位精度实验。实验结果表明,本文方法定位结果和实际测量数据接近,经度误差为0.65",纬度误差为0.82",高程误差为5 m,验证了本文方法的准确性。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。
  • 图  1  大地地理坐标系

    Figure  1.  Geodetic coordinate system

    图  2  地心直角坐标系

    Figure  2.  Geocentric coordinate system

    图  3  飞机地理坐标系

    Figure  3.  Geographic coordinate system of the air vehicle

    图  4  飞机机体坐标系

    Figure  4.  Body coordinate system of the air vehicle

    图  5  成像系统坐标系

    Figure  5.  Coordinate system of the camera

    图  6  目标经度误差曲线

    Figure  6.  Error curve of target longitude

    图  7  目标纬度误差曲线

    Figure  7.  Error curve of target latitude

    图  8  目标高程误差曲线

    Figure  8.  Error curve of target altitude

    表  1  交会误差统计结果

    Table  1.   Statistical result of intersection error

    下载: 导出CSV
  • [1]

    [2]

    [3]

    [4]

    [5]

    [6]

    [7]

    [8]

    [9]

    [10]

    [11]

    [12]

    [13]

    [14]

    [15]

    [16]

  • 加载中
图(8) / 表(1)
计量
  • 文章访问数:  661
  • HTML全文浏览量:  128
  • PDF下载量:  637
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2015-06-02
  • 录用日期:  2015-07-10
  • 刊出日期:  2015-01-25

目录

    /

    返回文章
    返回