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导弹发射姿态测量方法研究

张原 王志乾 乔彦峰 罗君 殷延鹤

张原, 王志乾, 乔彦峰, 罗君, 殷延鹤. 导弹发射姿态测量方法研究[J]. 中国光学, 2015, 8(6): 997-1003. doi: 10.3788/CO.20150806.0997
引用本文: 张原, 王志乾, 乔彦峰, 罗君, 殷延鹤. 导弹发射姿态测量方法研究[J]. 中国光学, 2015, 8(6): 997-1003. doi: 10.3788/CO.20150806.0997
ZHANG Yuan, WANG Zhi-qian, QIAO Yan-feng, LUO Jun, YIN Yan-he. Attitude measurement method research for missile launch[J]. Chinese Optics, 2015, 8(6): 997-1003. doi: 10.3788/CO.20150806.0997
Citation: ZHANG Yuan, WANG Zhi-qian, QIAO Yan-feng, LUO Jun, YIN Yan-he. Attitude measurement method research for missile launch[J]. Chinese Optics, 2015, 8(6): 997-1003. doi: 10.3788/CO.20150806.0997

导弹发射姿态测量方法研究

doi: 10.3788/CO.20150806.0997
基金项目: 吉林省重点科技攻关资助项目(No.20150204013GX)
详细信息
    通讯作者:

    张 原(1990—),女,辽宁葫芦岛人,硕士研究生,主要从事光电测量与检测方面的研究。E-mail:xingyunwxw@163.com

    王志乾(1967—),男,吉林省吉林市人,研究员,博士生导师,主要从事光电测量与数字信号处理方面的研究。E-mail:zhiqian_wang@sina.com

    乔彦峰(1962—),男,吉林长春人,研究员,博士生导师,主要从事光电测量与控制方面的研究。E-mail:qiaoyf@ciomp.ac.cn

    罗 君(1989—),男,四川泸州人,硕士研究生,主要从事光电测量与检测方面的研究。E-mail:13578997432@qq.com

    殷延鹤 (1991—),男,安徽安庆人,硕士研究生,主要从事光电测量与检测方面的研究。E-mail:18656351323@qq.com

  • 中图分类号: V448.22;TP391.4

Attitude measurement method research for missile launch

  • 摘要: 针对导弹发射姿态测量问题,提出采用高速摄像机通过斜瞄和平瞄姿态测量方法求解导弹中轴线俯仰角和方位角,仿真典型导弹起飞段近距离姿态测量,分析两种测量方法对导弹飞行姿态测量精度和适用性。仿真结果表明:平瞄和斜瞄姿态测量方法,测量误差在0.2°以内。斜瞄方式使用更便捷,通用性好。平瞄方式测量精度高,数据处理方法、机械结构相对简单,在适合的应用场合优势明显。此分析方法、分析结果为姿态测量方法选取和研究等提供一种可行的途径,也可为其它运动目标的姿态测量提供借鉴。
  • 图  1  导弹姿态测量原理

    Figure  1.  Principle of missile attitude measurement

    图  2  交会测量系统数学模型

    Figure  2.  Mathematical model of interaction measurement system

    图  3  中轴线斜率a误差系数γ变化曲线

    Figure  3.  Change curve of slope standard deviation γ of middle axes

    图  4  中轴线截距误差δ变化曲线

    Figure  4.  Change curve of intercept standard deviation δ of middle axes

    表  1  误差项取值

    Table  1.   Error term value

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    表  2  静态测量误差

    Table  2.   Static measurement error

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    表  3  图像处理误差

    Table  3.   Image processing error

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    表  4  高速摄像机综合测角误差

    Table  4.   Compositive angle measurement error of high speed videos

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    表  5  导弹姿态角计算结果

    Table  5.   Calculation results of attitude angle for missile

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出版历程
  • 收稿日期:  2015-06-11
  • 录用日期:  2015-07-16
  • 刊出日期:  2015-01-25

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