留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

机载激光3D探测成像系统的发展现状

张健 张雷 曾飞 王旭 赵嘉鑫 田海英 任航 李俊峰

张健, 张雷, 曾飞, 王旭, 赵嘉鑫, 田海英, 任航, 李俊峰. 机载激光3D探测成像系统的发展现状[J]. 中国光学, 2011, 4(3): 213-232.
引用本文: 张健, 张雷, 曾飞, 王旭, 赵嘉鑫, 田海英, 任航, 李俊峰. 机载激光3D探测成像系统的发展现状[J]. 中国光学, 2011, 4(3): 213-232.
ZHANG Jian, ZHANG Lei, ZENG Fei, WANG Xu, ZHAO Jia-xin, TIAN Hai-ying, REN Hang, LI Jun-feng. Development status of airborne 3D imaging lidar systems[J]. Chinese Optics, 2011, 4(3): 213-232.
Citation: ZHANG Jian, ZHANG Lei, ZENG Fei, WANG Xu, ZHAO Jia-xin, TIAN Hai-ying, REN Hang, LI Jun-feng. Development status of airborne 3D imaging lidar systems[J]. Chinese Optics, 2011, 4(3): 213-232.

机载激光3D探测成像系统的发展现状

详细信息
  • 中图分类号: TN958.98; TJ765.332; TJ439.2

Development status of airborne 3D imaging lidar systems

  • 摘要: 机载激光3D探测成像是通过激光主动成像产生目标的角-角-距、角-角-速度3D图像的一种新的探测成像技术。本文重点阐述了机载激光3D探测成像系统的原理、功能和系统的组成。介绍了该系统在军事和民用两大领域的应用,详细地讨论了近几年机载激光3D探测成像技术的国内外发展现状及动态,总结了该项技术的发展方向。认为国外的机载激光3D探测系统正向远距离、高分辨率、轻量化、低功耗、高实时性和人眼安全方向发展,而目前国内的相关研究仍处于实验室阶段,与国外相比还存在一定差距。文章最后以用户需求为例,从设计的角度对机载激光3D探测成像系统进行了分析,讨论了该系统在测距机制、扫描机构、探测器、数据处理和显示等方面的处理。
  • [1] 王春晖,王骐,尚铁梁. 长波红外激光成像雷达技术的研究进展[J]. 激光与红外 ,2001,31(3):133-135. WANG CH H,WANG Q,SHANG T L. State of the art of long wave infrared laser imaging radar[J]. Laser Infrared,2001,31(3):133-135.(in Chinese) [2] VAIDYANATHAN M,BLASK S,HIGGINS T,et al.. Jigsaw phase Ⅲ:a miniaturized airborne 3-D imaging laser radar with photo-counting sensitivity for foliage penetration[J]. SPIE,2007,6550:65500N-1-65500N-12. [3] 戴永江.激光雷达原理[M]. 北京:国防工业出版社,2002. DAI Y J. The Principle of Lidar[M]. Beijing:National Defence Industry Press,2002.(in Chinese) [4] 章大勇,吴文启,吴美平. 机载激光雷达系统标定方法[J]. 光学 精密工程 ,2009,17(11):2806-2813. ZHANG D Y,WU W Qi,WU M P. Calibration technology of airborne lidar[J]. Opt. Precision Eng.,2009,17(11):2806-2813.(in Chinese) [5] 孙志慧,邓甲昊,闫小伟. 国外激光成像探测系统的发展现状及其关键技术[J]. 科技导报 ,2008,26(3):74-79. SUN ZH H,DENG J H,YAN X W. Progress and current state of the development of laser imaging detection system and its key techniques[J]. Sci. Technol. Rev.,2008,26(3):74-79.(in Chinese) [6] 胡春生. 脉冲半导体激光器高速三维成像激光雷达研究 . 长沙:国防科学技术大学 ,2005. HU CH SH.Investigation into the high-speed pulsed laser diode 3D-imaging ladar . Changsha:National University of Defense Technology,2005.(in Chinese) [7] SHEN C N,WAEBER B,GIRATA L,et al.. Project radiant outlaw[J]. SPIE,1994,2272:63-74. [8] 郑永超,赵铭军,张文平,等. 激光雷达技术及其发展动向[J]. 红外与激光工程 ,2006,35(增刊):240-246. ZHENG Y C,ZHAO M J,ZHANG W P,et al.. Trend of laser radar technology development[J]. Infrared and Laser Eng.,2006,35(s):240-246. (in Chinese) [9] 赵远,蔡喜平,刘剑波,等. 二极管泵浦固体激光雷达技术及其应用[J]. 红外与激光工程 ,2001,30(1):47-50. ZHAO Y,CAI X P,LIU J B,et al.. Diode-pumped solid state laser radar technology and its applications[J]. Infrared and Laser Eng.,2001,30(1):47-50.(in Chinese) [10] 屈平,杨培根,孟敏,等. 应用广泛的激光雷达[J]. 探测与定位 ,2004(2):15-20. QU P,YANG P G,MENG M,et al.. Broad applications of lidar[J]. Detection and Localization,2004(2):15-20.(in Chinese) [11] 王德,李学千. 半导体激光器的最新进展及其应用现状[J]. 光学 精密工程 ,2001,9(3):279-283. WANG D,LI X Q. New progress in semiconductor lasers and their applications[J]. Opt. Precision Eng.,2001,9(3):279-283.(in Chinese) [12] 王狂飙. 激光制导武器的现状、关键技术与发展[J]. 红外与激光工程 ,2007,36(5):651-655. WANG K B. Status quo,key technology and development of laser guided weapon[J]. Infrared and Laser Eng.,2007,36(5):651-655.(in Chinese) [13] 徐啟阳,杨坤涛,王新兵,等.蓝绿激光雷达海洋探测[M]. 北京:国防工业出版社,2002. XU Q Y,YANG K T,WANG X B,et al.. Blue-Green Lidar Ocean Survey[M]. Beijing:National Defence Industry Press,2002.(in Chinese) [14] GSCHWENDTNERA B,KEICHER W E. Development of coherent laser radar at Lincoln Laboratory[J]. Lincoln Lab. J.,2000,12(2):383-396. [15] HEINRICHS R M,AULL B F,MARINO R M,et al.. Three-dimensional laser radar with APD arrays[J]. SPIE,2001,4337:106-117. [16] ALBOTA M A,AULL B F,FOUCHE D G,et al.. Three-dimensional imaging laser radars with geiger-mode avalanche photodiode arrays[J]. Lincoln Lab. J.,2002,13(2):351-370. [17] ALBOTA M A,HEINRICHS R M,KOCHER D G,et al. Three-dimensional imaging laser radar with a photon-counting avalanche photodiode array and microchip laser[J]. Appl. Opt.,2002,41(35):7671-7678. [18] MARINO R M,STEPHENS T,HATCH R E,et al. A compact 3D imaging laser radar system using Ceiger-mode APD arrays:system and measurements[J]. SPIE,2003,5086:1-15. [19] MARINO R M,DAVIS W R,RICH G C,et al.. High-resolution 3D imaging laser radar flight test experiments[J]. SPIE,2005,5791:138-151. [20] MARINO R M,RICHARDSON J,GANIER R,et al.. Photon-counting lidar for aerosol detection and 3-D imaging[J]. SPIE,2009,7323:73230H-1-73230H-10. [21] CHO P,ANDERSON H,HATCH R,et al.. Real-time 3D ladar imaging[J]. SPIE,2006,6235:62350G-1-62350G-12. [22] SAVAGE J,HARRINGTON W,MCKINLEY R M,et al.. 3D-LZ helicopter lidar imaging system[J]. SPIE,2010,7684:768407-1-768407-9. [23] SZOBOSZLAY Z P,MCKINLEY Dr R A,BRADDOM LTC S R,et al.. Landing an H-60 helicopter in brownout conditions using 3D-LZ displays . American Helicopter Society 66th Annual Forum,Phoenix,AZ,May 11-13,2010. [24] TUELL G,BARBOR K,WOZENCRAFT J. Overview of the coastal zone mapping and imaging lidar(CZMIL):a new multi-sensor airborne mapping system for the U.S. ArmyCorps of Engineers[J]. SPIE,2010,7695:76950R-1-76950R-8. [25] PIERCE J W,FUCHS E,NELSON S,et al.. Development of a novel laser system for the CZMIL lidar[J]. SPIE,2010,7695:76950V-1-76950V-6. [26] CAMO J P do,MOEVIUS B,PFENNIGBAUER M,et al.. Imaging LIDARs for space applications[J]. SPIE,2008,7061:70610J-1-70610J-12. [27] ISAKSSON F,BORG J,Hanlund L. 3D rapid mapping[J]. SPIE,2008,6946:6946D-1-6946D-9.
  • [1] 郜魏柯, 杜小平, 王阳, 杨步一.  激光散斑目标探测技术综述 . 中国光学, 2020, 13(6): 1-13. doi: 10.37188/CO.2020-0049
    [2] 刘群, 刘崇, 朱小磊, 周雨迪, 乐成峰, 白剑, 贺岩, 毕德仓, 刘东.  星载海洋激光雷达最佳工作波长分析 . 中国光学, 2020, 13(1): 148-155. doi: 10.3788/CO.20201301.0148
    [3] 任建迎, 孙华燕, 赵延仲, 张来线.  湍流大气中激光相干探测回波光强与空间相干特性研究 . 中国光学, 2020, 13(4): 728-736. doi: 10.37188/CO.2019-0194
    [4] 魏雨, 蒋世磊, 孙国斌, 张兴星, 王玉宁.  固态面阵激光雷达接收光学系统设计 . 中国光学, 2020, 13(3): 517-526. doi: 10.3788/CO.2019-0166
    [5] 董磊, 卢振武, 刘欣悦.  3种主动合成孔径成像技术极限探测能力的分析与比较 . 中国光学, 2019, 12(1): 138-147. doi: 10.3788/CO.20191201.0138
    [6] 李明磊, 吴谨, 白涛, 万磊, 李丹阳.  大随机相位误差下条带模式合成孔径激光雷达成像实验 . 中国光学, 2019, 12(1): 130-137. doi: 10.3788/CO.20191201.0130
    [7] 卜禹铭, 杜小平, 曾朝阳, 赵继广, 宋一铄.  无扫描激光三维成像雷达研究进展及趋势分析 . 中国光学, 2018, 11(5): 711-727. doi: 10.3788/CO.20181105.0711
    [8] 宗文鹏, 李广云, 李明磊, 王力, 李帅鑫.  激光扫描匹配方法研究综述 . 中国光学, 2018, 11(6): 914-930. doi: 10.3788/CO.20181106.0914
    [9] 杨晶, 龚诚, 赵佳宇, 田浩琳, 孙陆, 陈平, 林列, 刘伟伟.  利用3D打印技术制备太赫兹器件 . 中国光学, 2017, 10(1): 77-85. doi: 10.3788/CO.20171001.0077
    [10] 张敏, 刘畅, 任博, 严凯, 陈长军, 王晓南.  3D打印激光制备多孔镍合金组织和力学性能研究 . 中国光学, 2016, 9(3): 335-341. doi: 10.3788/CO.20160903.0335
    [11] 王新华, 黄玮, 欧阳继红.  多探测器拼接成像系统实时图像配准 . 中国光学, 2015, 8(2): 211-219. doi: 10.3788/CO.20150802.0211
    [12] 张军强, 谢飞, 薛庆生, 辛久喜.  基于四象限探测器的激光导引镜头的研制 . 中国光学, 2015, 8(3): 471-479. doi: 10.3788/CO.20150803.0471
    [13] 杨名宇.  利用激光主动探测技术实现光电窥视设备检测 . 中国光学, 2015, 8(2): 255-262. doi: 10.3788/CO.20150802.0255
    [14] 徐明飞, 黄玮.  基于同心球透镜的四镜头探测器阵列拼接成像系统 . 中国光学, 2014, 7(6): 936-941. doi: 10.3788/CO.20140706.0936
    [15] 曾蔚, 王汇源, 刘莹奇, 王斌, 张振铎, 曾子晗.  基于IR-SFS算法空间目标红外影像3D重建 . 中国光学, 2014, 7(3): 376-388. doi: 10.3788/CO.20140703.0376
    [16] 李丽, 王灿召, 谢亚峰, 董光焰.  扫描式测风激光雷达的风场反演 . 中国光学, 2013, 6(2): 251-258. doi: 10.3788/CO.20130602.0251
    [17] 张清源, 李丽, 李全熙, 董光焰.  直升机防撞激光雷达综合信息处理系统 . 中国光学, 2013, 6(1): 80-87. doi: 10.3788/CO.20130601.0080
    [18] 屈恒阔, 张清源, 阮友田.  扫描成像跟踪激光雷达 . 中国光学, 2012, 5(3): 242-247. doi: 10.3788/CO.20120503.0242
    [19] 张磊, 邵碧波, 杨鹏翎, 王振宝, 闫燕.  基于热释电探测器的重频脉冲激光诊断 . 中国光学, 2011, 4(4): 404-410.
    [20] 孟庆季, 张续严, 周凌, 王超.  机载激光3D探测成像系统的关键技术 . 中国光学, 2011, 4(4): 327-339.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  3525
  • HTML全文浏览量:  85
  • PDF下载量:  1484
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-01-12
  • 修回日期:  2011-03-13
  • 刊出日期:  2011-06-25

机载激光3D探测成像系统的发展现状

  • 中图分类号: TN958.98; TJ765.332; TJ439.2

摘要: 机载激光3D探测成像是通过激光主动成像产生目标的角-角-距、角-角-速度3D图像的一种新的探测成像技术。本文重点阐述了机载激光3D探测成像系统的原理、功能和系统的组成。介绍了该系统在军事和民用两大领域的应用,详细地讨论了近几年机载激光3D探测成像技术的国内外发展现状及动态,总结了该项技术的发展方向。认为国外的机载激光3D探测系统正向远距离、高分辨率、轻量化、低功耗、高实时性和人眼安全方向发展,而目前国内的相关研究仍处于实验室阶段,与国外相比还存在一定差距。文章最后以用户需求为例,从设计的角度对机载激光3D探测成像系统进行了分析,讨论了该系统在测距机制、扫描机构、探测器、数据处理和显示等方面的处理。

English Abstract

张健, 张雷, 曾飞, 王旭, 赵嘉鑫, 田海英, 任航, 李俊峰. 机载激光3D探测成像系统的发展现状[J]. 中国光学, 2011, 4(3): 213-232.
引用本文: 张健, 张雷, 曾飞, 王旭, 赵嘉鑫, 田海英, 任航, 李俊峰. 机载激光3D探测成像系统的发展现状[J]. 中国光学, 2011, 4(3): 213-232.
ZHANG Jian, ZHANG Lei, ZENG Fei, WANG Xu, ZHAO Jia-xin, TIAN Hai-ying, REN Hang, LI Jun-feng. Development status of airborne 3D imaging lidar systems[J]. Chinese Optics, 2011, 4(3): 213-232.
Citation: ZHANG Jian, ZHANG Lei, ZENG Fei, WANG Xu, ZHAO Jia-xin, TIAN Hai-ying, REN Hang, LI Jun-feng. Development status of airborne 3D imaging lidar systems[J]. Chinese Optics, 2011, 4(3): 213-232.
参考文献 (1)

目录

    /

    返回文章
    返回