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线性加速度计在压电陀螺卡尔曼滤波技术中的应用

林旻序 汪永阳 戴明 乔彦峰

林旻序, 汪永阳, 戴明, 乔彦峰. 线性加速度计在压电陀螺卡尔曼滤波技术中的应用[J]. 中国光学(中英文), 2011, 4(6): 600-605.
引用本文: 林旻序, 汪永阳, 戴明, 乔彦峰. 线性加速度计在压电陀螺卡尔曼滤波技术中的应用[J]. 中国光学(中英文), 2011, 4(6): 600-605.
LIN Min-xu, WANG Yong-yang, DAI Ming, QIAO Yan-feng. Application of linear accelerometer to Kalman filter for piezoelectric gyro[J]. Chinese Optics, 2011, 4(6): 600-605.
Citation: LIN Min-xu, WANG Yong-yang, DAI Ming, QIAO Yan-feng. Application of linear accelerometer to Kalman filter for piezoelectric gyro[J]. Chinese Optics, 2011, 4(6): 600-605.

线性加速度计在压电陀螺卡尔曼滤波技术中的应用

基金项目: 

国家自然科学基金资助项目(No.2009CB72400105);国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2008AA121803)

详细信息
    作者简介:

    林旻序(1981-),女,吉林长春人,硕士研究生,主要从事光电平台稳定技术和数字图像处理方面的研究。 E-mail:minxu923@163.com

  • 中图分类号: V241.5; TH824.4

Application of linear accelerometer to Kalman filter for piezoelectric gyro

  • 摘要: 针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行了滤波。实验结果表明:采用线性加速度计能够在不影响陀螺带宽的前提下将压电陀螺的随机游走噪声水平由原有的0.005()s-1/ Hz 降低到0.001 25()s-1/ Hz ,提高了光电平台的稳定精度。

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2011-09-15
  • 修回日期:  2011-11-23
  • 刊出日期:  2011-12-25

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